Velocidade periférica do disco em mecanismos dosadores de sementes de milho e soja / Peripheral speed of the plate in seed meters of corn and soybean

O objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito da velocidade periférica do disco dosador de sementes em mecanismos dosadores pneumáticos e de disco alveolado horizontal, com as culturas do milho e soja, em ensaio de laboratório. Os tratamentos foram compostos por quatro velocidades periféricas (0,09, 0,18, 0,28 e 0,38m s-1) em combinação com quatro mecanismos dosadores (dois pneumáticos de pressão negativa e dois de disco alveolado horizontal) em delineamento blocos ao acaso com três repetições. Os mecanismos foram comparados por teste de médias e, para as velocidades periféricas, traçaram-se equações de regressão. Foram avaliados os percentuais de espaçamentos aceitáveis, múltiplos e falhos entre sementes por meio do espaçamento teórico nominal resultante de cada tratamento. O percentual de espaçamentos aceitáveis reduziu de maneira linear com o aumento da velocidade periférica do disco para ambas as culturas. Para a cultura do milho, os mecanismos dosadores pneumáticos apresentaram resultados superiores aos de disco alveolado nas velocidades periféricas mais elevadas. Para a cultura da soja, os dosadores pneumáticos apresentaram melhor desempenho na média dos tratamentos. De maneira geral, quanto menor a velocidade periférica do disco, melhor a regularidade de distribuição de sementes de milho e soja.

The purpose of this study was to evaluate the effect of peripheral speed of the disc in pneumatic and horizontal plate metering mechanisms, with corn and soybean seeds, in laboratory test. The treatments consisted of four peripheral speeds (0.09, 0.18, 0.28 and 0.38m s-1) in combination with four metering mechanisms (two pneumatic and two horizontal plate) in split-plot design with three replications. The mechanisms were compared by mean test and, for peripheral speeds, draw up regression equations. The index of the acceptable, multiple and fail between seeds through the theoretical nominal spacing's resulting from each treatment. The acceptable spacing's index decreased linearly with increasing peripheral speed of the disc to both cultures. For corn, the pneumatic metering mechanisms showed better results to the horizontal plate in higher peripheral speeds. For soybean, the pneumatic feeders performed better on the average of treatments. In general, how much lower the peripheral speed of the plate, better the regularity of seeds distribution of corn and soybean.

Distribuição de sementes de milho e soja em função da velocidade e densidade de semeadura / Distribution of corn and soybean seeds in function of the sowing speed and density

Com o objetivo de avaliar a distribuição de sementes de milho e soja por uma semeadora-adubadora de precisão em função da velocidade de trabalho e da densidade de sementes, foi conduzido um experimento em pista de areia conforme norma internacional. Os tratamentos constaram da combinação entre quatro velocidades, três densidades de semeadura para o milho e quatro para a soja, sendo avaliadas a distribuição transversal, a distribuição longitudinal e a densidade final de sementes. Foi observado que as elevações da velocidade de trabalho de 3,5 para 7,0km h-1, para milho, e de 4,3 para 11,0km h-1, para soja, não reduziram significativamente as densidades finais de semeadura. O aumento na densidade de semeadura de três para sete sementes m-1, para milho, e de oito para 20, para soja, reduziu o percentual de espaçamentos aceitáveis para ambas as culturas, independentemente da velocidade de trabalho.

With the objective to evaluate the distribution of corn and soybean seeds by a precision seeder in function of the displacement speed and seeds density, an experiment was made in track of sand according to international standard. The treatments consisted of the combination among four speeds, three sowing densities for the corn and four for the soybean, being appraised the transversal distribution, longitudinal distribution and final seeds density. It was observed that the elevations of the displacement speed from 3.5 to 7.0km h-1 for the corn and from 4.3 to 11.0km h-1 for the soybean did not reduce significantly the final densities of sowing. The increase in the sowing density from 3 to 7 seeds m-1 for the corn and from 8 to 20 for the soybean reduced the percentile of acceptable spacing's for both the cultures, independent of the displacement speed.

Utilização de um veículo aéreo não-tripulado em atividades de imageamento georeferenciado / On the use of unmanned aerial vehicle for acquisition of georrefecend image data

Este trabalho teve por objetivo desenvolver subsídios para propor um procedimento alternativo para aquisição de dados, telemetria, monitoramento e georeferenciamento das atividades agrícolas, por meio da acoplagem de equipamentos eletrônicos a um Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT). Para tal, foi desenvolvido um VANT na Universidade Federal de Santa Maria, no qual foram acoplados equipamentos para a coleta de imagens e a aquisição de pontos de referência. O equipamento desenvolvido mostrou imenso potencial para ser utilizado como ferramenta auxiliar na localização de áreas com falhas de germinação, na infestação de invasoras e no mapeamento de área. O maior entrave a um melhor emprego deste equipamento refere-se à baixa qualidade das imagens geradas, mostrando a necessidade de reavaliações do aparato utilizado.

The aim of this study consisted in developing and testing an alternative procedure for data acquisition, telemetry, monitoring and geo-referencing in agricultural fields. The proposed approach was implemented by placing dedicated electronic gear onboard Unmanned Aerial Vehicles (UAV). For this purpose an UAV was assembled at the Federal University in Santa Maria, Brazil and equipped with the required hardware for image and control points acquisition. Tests have shown that the proposed approach can be regarded as a valuable tool to detect areas affected by faulty germination, weed infestation and mapping in general. The tests have also shown that poor quality of the acquired image data was the main drawback in the equipment onboard the UAV, pointing to the need to reevaluate the system with regard to this particular aspect.